برترین پکیج سوالات کنترل مدرن

کنترل مدرن;اوگاتا;شایانفر;دکتر حیدرعلی شایانفر;سوالات امتحان کنترل مدرن;نمونه سوال کنترل مدرن

در این فایل سوالات میانترم و پایانترم های دانشگاه های دولتی و ازاد گرداوری شده و با توجه به اینکه اساتید هرساله سوالات مشابه و حتی سوالات سال و ترم های قبل را تکرار می کنند این مجموعه می تواند مفید باشد و نمره برتر را به شما دهد قابل استفاده برای دانشجویان برق و راه اهن

در این فایل سوالات میانترم و پایانترم های دانشگاه های دولتی و ازاد گرداوری شده و با توجه به اینکه اساتید هرساله سوالات مشابه و حتی سوالات سال و ترم های قبل را تکرار می کنند این مجموعه می تواند مفید باشد و نمره برتر را به شما دهد.
قابل استفاده برای دانشجویان برق و راه اهن

در این فایل سوالات میانترم و پایانترم های دانشگاه های دولتی و ازاد گرداوری شده و با توجه به اینکه اساتید هرساله سوالات مشابه و حتی سوالات سال و ترم های قبل را تکرار می کنند این مجموعه می تواند مفید باشد و نمره برتر را به شما دهد.قابل استفاده برای دانشجویان برق و راه اهن

فرمت فایل: pdf

تعداد صفحات: 10



برترین پکیج کنترل مدرن شایانفر

شایانفر;حیدرعلی شایانفر ;کنترل مدرن

در این فایل، مطالب مهم جزوه حجیم کنترل مدرن تالیف اقای دکتر شایانفر در 30 صفحه خلاصه برداری شده و به صورت مرتب و تایپ شده در اختیار شما قرار می گیرد دیگر سردرگم نخواهید شد

در این فایل، مطالب مهم جزوه حجیم کنترل مدرن تالیف اقای دکتر شایانفر در 30 صفحه خلاصه برداری شده و به صورت مرتب و تایپ شده در اختیار شما قرار می گیرد. دیگر سردرگم نخواهید شد.

فرمت فایل: pdf

تعداد صفحات: 30



برترین پکیج کاربرد نرم افزارMatlab در کنترل مدرن

کنترل مدرن;فیدبک;کنترل کننده بهینه;درجه پایداری;فیلتر کالمن

این فایل به بررسی نرم افزار متلب در کنترل مدرن می پردازد

نگاهی به کاربرد نرم افزارMatlab در کنترل مدرن

بخشی از مطالب :

-2 بررسی دستورهای نرم افزار
acker -1-2 دستور
canon -2-2 دستور
care -3-2 دستور
cdf2rdf -4-2 دستور
ctrb -5-2 دستور
Ctrbf -6-2 دستور
diag -7-2 دستور
eig -8-2 دستور
estim -9-2 دستور
exam -10-2 دستور
Gram -11-2 دستور
initial -12-2 دستور
kalman -13-2 دستور
Lyap -14-2 دستور
null -15-2 دستور
obsv -16-2 دستور
obsvf -17-2 دستور
place -18-2 دستور
ss -19-2 دستور
ssdata -20-2 دستور
ss2ss -21-2 دستور
ss2tf -22-2 دستور
tf2ss -23-2 دستور
-3 بررسی برنامه های مربوط به مثالهای متن کتاب
(3 – -1-3 رسم پاسخهای سیستم غیرخطی (مثال 5
(8- مثال 6 ) acker -2-3 طراحی فیدبک حالت با دستور
(9- -3-3 فیدبک حالت با کنترل انتگرال (مثال 6
(10 – -4-3 اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم (مثال 6
(1- -5-3 طراحی رؤیتگرحالت (مثال 7
(2- -6-3 رؤیتگر مرتبه کاهش یافته (مثال 7
(3- -7-3 کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر (مثال 7

-2 بررسی دستورهای نرم افزارacker -1-2 دستورcanon -2-2 دستورcare -3-2 دستورcdf2rdf -4-2 دستورctrb -5-2 دستورCtrbf -6-2 دستورdiag -7-2 دستورeig -8-2 دستورestim -9-2 دستورexam -10-2 دستورGram -11-2 دستورinitial -12-2 دستورkalman -13-2 دستورLyap -14-2 دستورnull -15-2 دستورobsv -16-2 دستورobsvf -17-2 دستورplace -18-2 دستورss -19-2 دستورssdata -20-2 دستورss2ss -21-2 دستورss2tf -22-2 دستورtf2ss -23-2 دستور-3 بررسی برنامه های مربوط به مثالهای متن کتاب(3 – -1-3 رسم پاسخهای سیستم غیرخطی (مثال 5(8- مثال 6 ) acker -2-3 طراحی فیدبک حالت با دستور(9- -3-3 فیدبک حالت با کنترل انتگرال (مثال 6(10 – -4-3 اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم (مثال 6(1- -5-3 طراحی رؤیتگرحالت (مثال 7(2- -6-3 رؤیتگر مرتبه کاهش یافته (مثال 7(3- -7-3 کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر (مثال 7

فرمت فایل: zip

تعداد صفحات: 56



برترین پکیج پاورپوینت بررسی کنترل مدرن

دانلود پاورپوینت بررسی کنترل مدرن;تحقیق بررسی کنترل مدرن;مقاله بررسی کنترل مدرن;پاورپوینت بررسی کنترل مدرن;بررسی کنترل مدرن;کنترل مدرن

پاورپوینت بررسی کنترل مدرن در 34 اسلاید قابل ویرایش همراه با تصاویر و توضیحات کامل

پاورپوینت بررسی کنترل مدرن در 34 اسلاید قابل ویرایش

سیلابس درسی

مباحث نظری

?) مدلسازی

?) تحلیل

?) تحقق‌پذیری

?) كنترل‌پذیری / مشاهده پذیری

?) بررسی پایداری

مباحث طراحی

?) روشهای طراحی فیدبک حالت

?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب

?) طراحی رویتگرهای درجه کامل

?) طراحی رویتگرهای با درجه کاهش یافته

?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب در حضور رویتگر

روش های كلاسیك

?) تك ورودی – تك خروجی

?) تابع تبدیل در حوزة s

?) روشهای فركانسی

?) رسم مكان هندسی ریشه‌ها

نحوة عملكرد

?) استخراج معادلات دیفرانسیل از مدل فیزیكی سیستم.

?) استخراج مدل ریاضی سیستم و خلاصه کردن نتیجه بصورت یك بلوك دیاگرام.

معایب روشهای کلاسیک

?) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهره‌وری بوده و می‌توانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد

?) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای كاملتری را طلب می‌كند.

?) سیستم‌های صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و كارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستم‌های كنترل می‌باشند.

نتیجه

v مدلسازی سیستم‌های كنترل با استفاده از متغیرهای حالت در راستای تحقق اهدافی است كه به آن اشاره كرده‌ایم.

v متغیرهای حالت در واقع می‌توانند دینامیكی از سیستم را شامل شوند كه در مدل خروجی ـ ورودی ظاهر نمی شوند. از این جهت مدل متغیرهای حالت را مدل داخلی نیز می‌گویند.

v توصیف فضای حالت، تصویر كاملی را از ساختار داخلی سیستم فراهم می‌كند. این مدل نشان می‌دهد كه متغیرهای حالت چگونه با یكدیگر تداخل نموده، ورودی سیستم چگونه بر متغیرهای حالت تأثیر می‌گذارد و چگونه با تركیبهای متفاوت می‌توان یك سیستم خاص را نشان داد.
ن

کته ? : اگر درجه صورت از مخرج کوچکتر باشد، خواهد بود.

نکته ? : در صورتی كه این ماتریسها با زمان تغییر نكنند، خواهیم داشت:

به منظور استخراج متغیرهای حالت یک سیستم فیزیکی، مشخص بودن یکی از عوامل زیر ضروری می باشد:

?) معادلات دیفرانسیل .

?) بلوك دیاگرام یا سیگنال فلوگراف (تابع تبدیل).

?) سیستم فیزیكی.

?) استفاده از متغیرهای فیزیكی

?) استفاده از متغیرهای فاز

?) استفاده از متغیرهای كانونیكال

درجه مخرج تعداد متغیرهایدرجه

با استفاده از قوانین فیزیكی

سیستم فیزیكی

معادلات دیفرانسیل

(باید minimal باشد).

فرمت فایل: ppt

تعداد صفحات: 34